Пчелите притежават добре развити сетивни органи (рецептори) - за зрение, за обоняние, за осезание, за вкус и за слух. Благодарение на тях те извършват разнообразни дейности (в кошера и извън него) и се ориентират в околната среда.
Зрение. Пчелата има 3 прости и 2 сложни очи. Функциите на простите очи не са напълно изяснени. Те са помощен орган, необходим за движение при слабо осветление. Устройството на сложните очи дава на пчелата да обхваща целия район, над който лети, добре да различава земните ориентири и движещите се предмети. Пчелите ясно различават предметите само на близко разстояние. Остротата на зрението при тях надхвърля 172 пъти остротата на човешкото зрение. При отдалечаване на предмета тя бързо намалява, поради това, че намалява броят на оматидиите, в които попадат светлинни лъчи, отразени от този предмет.
На разстояние 25mm пчелата може да различи квадрат с дължина на страните 5 mm (Шовен, 1953). Най-голямото разстояние, на което може да се изплаши пчелата, е 40 - 60cm.
За единица време пчелата може да за фиксира значително no-голям брой изменения от външната среда. Способността на очите да различават предметите за много кратки промеждутъци от време има голямо значение при полет, когато насекомото се движи бързо над земните ориентири.
При пчелите, за да възникне зрително възприятие за предмета, е достатъчно светлинните лъчи да се задържат в оматидиите 0,00033 секунди, а при човека това време е 0,04 секунди.
Сложните очи на пчелите имат способността да намаляват или да увеличават количеството на проникващите в лещата светлинни лъчи (адаптация). Високата степен на адаптация на очите се обяснява с необходимостта пчелите да работят и да виждат в две съвсем различни обстановки - при слаба светлина в кошера и при слънчева светлина извън него. Чрез сложните очи пчелите възприемат направлението на слънчевите лъчи. Благодарение на способността да запомня картината на осветеност на оматидиите по време на полет пчелата може да повтори летежа в дадено направление. За функционирането на сложните очи е необходимо достатъчно силно осветление. Нормално пчелите излитат от кошера при 150Lx осветеност, а най-добре летят при 300Lx (Левченко,1961). При осветеност до 100Lx летежът им рязко намалява, а при 10 - 15Lx спира. Минималната осветеност, при която единични пчели се връщат в кошера, е 2Lx. Освен количествените пчелите възприемат и качествените изменения на светлината - цвето чувствителност. Пчелата вижда ултравиолетов, виолетов, синьо-зелен и жълт цвят. В участъка от спектъра, където човекът вижда оранжев, зелен и жълт цвят, тя вижда само жълт (Даумер, 1956). Червения за човека цвят пчелите възприемат като недиференциран тъмен (черен) цвят. Особеното при тяхното зрение е, че виждат един цвят, непознат за човешкото око - ултравиолетовия. Ултравиолетовите лъчи са най-силният дразнител за очите на пчелата. Способността на сложното око да различава смесването на цветовете е 20 пъти по-ниска, отколкото при човека. Това не се отнася до цветовете, в които е примесен ултравиолетовият. Пчелите притежават ясно възприятие за тъмния център на фигурите и благодарение на това бързо се ориентират и откриват нектарниците, които са разположени в центъра на цвета. Пчелите са в състояние да различават формите на предметите и преди всичко на тези премети, с които са в по-тясна връзка (формата на цветовете, от които събират нектар и прашец), а по-малко на геометричните фигури (триъгълник, квадрат и др.). Колкото по-разчленена е една форма, толкова по-добре се долавя от пчелите. Пчелите са способни да различават поляризираната светлина за разлика от човека. Такава светлина, отразена от повърхността на прозрачните тела, например от водата, е небесносинята светлина на небето. По поляризираната светлина пчелата може да установи положението на слънцето и да се ориентира в пространството при облачно време.
Всичко това е първият етап в процеса на зрението. Какво окончателно ще види пчелата, зависи от процесите, протичащи в зрителните дялове на мозъка. Засега не е изяснено в какви зрителни образи се отразява обкръжаващият свят при пчелите.
Обоняние. Обонятелните органи при медоносната пчела са по антените. Върху тях са разположени голям брой обонятелни пластинки. Молекулите на различните миришещи вещества, попаднали върху тях, предизвикват дразнения, които се предават до централната нервна система. Всяка обонятелна пластинка възприема само определена миризма. Пчелата е способна да различава голям брой миризми (над 40 вида), като някои от тях долавя в много малки концентрации.
Обонянието на пчелите има голямо значение за намирането на храна. Когато събират нектар от даден вид растение, пчелите пренасят и аромата му в кошера: Този аромат се възприема от намиращите се по питите пчели събирачки, които, след като излетят, търсят растенията, издаващи този аромат. При медоносната пчела са развити различни жлези, отделящи специфични ароматни вещества - горно-челюстна, насонова и др. Чрез органите на обонянието тези вещества се долавят от останалите пчели и играят важна роля в техния живот. Доказано е, че всяко пчелно семейство има своя собствена миризма, която се образува от миризмата на пчелите в гнездото и на внесения в кошера нектар. Това улеснява пчелите, охраняващи входа на кошера, да различават своите и чуждите пчели. Осезание. Медоносната пчела реагира при допир на тялото. Органите на осезанието са разположени по антените, по краката, по устните органи, по повърхността на коремчето, по външната повърхност на жилото и др. Представляват власинки, съдържащи чувствителни клетки. При докосване на власинките се упражнява натиск върху чувствителните клетки. Получава се дразнене, което се предава до нервната система, и пчелата реагира. Получените чрез допир усещания имат голямо значение за живота на пчелите в семейството - осъществяват взаимната връзка и регулират дейността на гъсто разположените по питите пчели.
Вкус. Вкусовите органи на пчелата са разположени главно по устния апарат, а също по антените и по краката. Проучванията показват, че пчелата има вкусови усещания за сладко, солено, горчиво и кисело, които не са съвсем аналогични с усещанията при човека.
Установено е, че от 34 вида захари 30 са били сладки за човека, а за пчелата само 9. Пчелите използват захарни разтвори с концентрация от 10 до 75%. Най-подходящата концентрация за тях е 50 - 56%. Пчелата не използва захарен разтвор, съдържащ под 5% захари. Усещането за горчиво при пчелите не съвпада с това усещане при човека. Те приемат с храната си някои силно горчиви за човека вещества, като октозан и хинин. Следователно вкусовите органи служат на пчелите не за определяне на вкуса на храната, а за изпитване на годността и.
Слух. Установено е, че медоносните пчели си служат със звукови сигнали. Като доказателство за наличността на слух у пчелите се посочват такива явления от живота им, като "пеенето" на майките, специфичните звуци, които пчелите издават при притискане или при почукване по стените на кошера, и др. Звуковете се предават чрез околната среда (въздуха), чрез твърда подложка (пчелната пита) или едновременно по двата начина.
Трептенията на твърдата подложка се възприемат от специални органи, разположени в горната част на пищяла на краката. Това са от 48 до 62 чувствителни клетки (сколопидии). Въпросът за сетивните органи, приемащи трептенията от въздуха, беше изяснен от съветски учени при Института по пчеларство в Рибное. Тези органи представляват сетивни власинки, разположени по двете страни на главата - между очите и зад тилния шев. Под действието на звуковите импулси тези пластинки трептят. Шумът, издаван от движещите се крила, е най-силният сигнален звук, превеждан чрез въздуха. Най-интензивен е на разстояние 1cm от тялото на пчелата и поради това пчелите, вентилиращи кошера, застават на такова разстояние една от друга. С най-малка интензивност се отличават звуковите сигнали, с които пчелите предават информация за разстоянието, на което се намира целта на летежа им. Тези звукове се чуват най- добре на разстояние 0,5 cm в диаметър от пчелата, която ги издава. Органи на равновесието. Те играят важна роля при ориентирането на пчелите в кошера и по време на летеж. Разположени са в мястото на съединяване на главата с гръдната част, в основата на антените, на коремните полупръстенчета и по краката. Тези органи представляват чувствителни власинки, подобни на власинките, възприемащи дразненията при допир. Свързани са чрез нервни разклонения с централната нервна система и с мускулите, изменящи положението на главата и на коремчето.
При медоносните пчели са открити и други сетивни органи, чиято роля и значение все още са неизяснени.
Летеж и ориентиране. След излюпването младите пчели работят в кошера. Те са нелетящи. Подготовката им за летеж започва върху питите и след това извън кошера. В топли слънчеви дни (главно около обедните часове) младите пчели правят първото си облитане, като се отделят само на няколко метра от кошера и летят с глава, обърната към входа. Постепенно през следващите дни те увеличават радиуса на полета и престоя си във въздуха. По този начин се запознават с местоположението на своето жилище и с ориентирите около него. Станали вече летящи, тези пчели се подготвят физиологично за летателна дейност - восъчните им жлези дегенерират; намалява обемът на средното черво, тъй като те престават да консумират прашец; плюнчените жлези намаляват секрецията; увеличава се масата на мускулите.
Летящите пчели, открили нектар в определена местност, се връщат в кошера и съобщават на другите пчели събирачки за източника на храна, като изпълняват върху питата особени движения. Танците се възприемат като сигнал за полет към откритата храна. Пчелите извършват два вида танци - кръгов и полукръгов (люлеещ се) танц. Кръговият танц показва, че източникът на нектар не е по-далеч от 100 m от пчелина.
Пчелата описва тесни кръгове по питата, като мени направлението на кръговото движение (по посока на часовниковата стрелка или обратно) и се премества вляво или вдясно. След известно време танцуващата пчела се премества на друго място на питата и повтаря същите движения.
Ако източникът на храна е разположен на 100 и повече метри от пчелина, пчелата извършва люлеещ се танц. По този начин дава по-подробни указания за разстоянието до наличната паша и за направлението. Танцуващата пчела описва по питата полукръг с неголям радиус, пробягва по права линия до началния пункт и описва този полукръг в противоположна посока. При тези движения тя трепти с коремчето си, поради което танцът се нарича люлеещ се.
Честотата, с която трепти коремчето на танцуващата пчела, показва разстоянието до източника на храна, ако е далеч, трептенето е слабо, а ако е близо, трептенето е с по-голяма честота.
Преминавайки по диаметъра на кръга с главата нагоре (отдолу нагоре на питата), пчелата показва, че източникът на нектар трябва да се търси по посока на слънцето. Ако преминава по диагонал с главата надолу, източникът е в посока, обратна на слънцето.
Ъгълът, сключен между оста (диаметъра) на полукръговия танц и вертикалата, показва ъгъла между източника на храна и слънцето.